6月5日，机器人与自动化领域顶会ICRA 2026在维也纳正式落幕，由智元主办的AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026同步收官。

据了解，本届赛事吸引全球27个国家及地区、526支顶尖科研与产业战队参赛，参赛阵容包括中国科学院、清华大学、中国科学技术大学、加州大学圣迭戈分校等高校和科研机构，也有Sber Robotics Center、阿里巴巴、高德、vivo等产业研发团队参与。

依托Reasoning to Action推理-操作、World Model世界模型双技术赛道、线上标准化评测+线下真机闭环验证模式，搭配全链路开源数据、仿真平台与机器人硬件底座，成为ICRA官方体系下技术壁垒最高、评测体系最完整、产业落地导向最强的具身智能国际赛事之一。

据了解，本次赛事有一个最为值得关注的亮点，赛事把线上标准化评测和线下真机验证结合起来，统一使用智元精灵G2人形机器人做真实场景测试，重点考察机器人在复杂物理环境中的稳定性、任务规划和长程执行能力，也就是把真机运行稳定性、物理环境适配度、长周期任务可靠性设为核心评分依据，倒逼技术研发锚定真实应用需求。

从赛事结果来看，世界模型赛道率先完成全部比拼，中国科学院自动化所联合高德CV Lab组建的NeoVerse-ABot团队拿下冠军，中国科学院工业人工智能研究院PAI@IAII团队、中科大Loop团队分列亚季军。该赛道创新性加入物品掉落、抓取失误等非理想化物理样本，高度还原现实世界复杂交互规律，为全球世界模型研发建立全新评测范式。

Reasoning to Action（R2A）赛道在维也纳完成线下收官对决，赛道考核从单一动作执行，拓展至环境理解、任务规划、实体操作全链条能力，聚焦弥合仿真到真机落地鸿沟。最终，来自vivo的PrismBot凭借在四个场景任务的稳定发挥获得冠军，来自上海萝博派对的RP-VLA获得第二，线上赛段持续领跑的俄罗斯团队GreenVLA获得季军。

大赛同期，智元还联合Dexmal原力灵机打造了行业首个真实商超场景的全链路决策评测赛道，直击行业全身控制（WBC）核心痛点。赛道将考场搬进高度还原的真实商超环境，模型需直面货架层高限制、物品随机摆放等不可控物理复杂性，完成从自主导航、精细化取货到行走放置的完整移动操作全序列，彻底告别单一抓取Demo。全程采用API远程直连模式，选手代码直接驱动真实物理机器人完成实测，为具身智能全身控制能力提供了真实落地标尺。

不少参赛科研人员表示，低成本接触标准化真机资源，是本次参赛收获的宝贵价值，切实解决了中小型研发团队缺硬件、难实测的行业难题。

智元表示，区别于传统赛事只聚焦竞技比拼，本届大赛以全栈工具链普惠全球研发者，通过百万级AGIBOT WORLD开源真机数据集、Genie Sim 3.0开源仿真平台、精灵G2机器人本体，形成“数据-仿真-真机”全栈体系。依托这套资源，全球科研团队无需投入高额成本搭建软硬件研发环境，即可低成本完成算法训练、仿真调试与真机实测，大幅缩短前沿技术从学术研究落地产业化产品的周期。