创业板第四套标准首单申报来了。
5月19日,深交所受理乐聚智能(深圳)股份有限公司(简称“乐聚智能”)创业板IPO申请,这是首家选择使用创业板第四套标准申请上市的企业。本次IPO,乐聚智能拟募资26亿元。

乐聚智能是一家全球领先的从事人形机器人研发生产的具身智能科技企业,专注于人形机器人“大脑—小脑—本体”的全栈式技术研发、整机生产与销售以及应用方案提供。公司已掌握全身运动控制算法、高性能一体化关节设计、具身智能相关技术等人形机器人领域的核心技术。
据悉,乐聚智能荣获国家级专精特新“小巨人”企业、“广东省高动态双足式机器人工程技术研究中心”“2025福布斯中国人工智能科技企业”“2025国产智能机器人领军企业”等多项权威认定,参与了多个国家级与省部级的重要科研项目,参与的项目荣获中国人工智能领域最高奖“吴文俊人工智能科学技术奖”的科技进步奖二等奖、“广东省卓越人工智能与机器人奖(XAIR奖)”。公司董事长冷晓琨担任国家工信部人形机器人标准化技术委员会委员、开放原子开源基金会OpenLET具身智能开源数据集社区工作委员会主席。
截至2025年底,乐聚智能共拥有授权专利175项,其中发明专利达85项,持续推动人形机器人技术发展和产业化突破。
乐聚智能主营业务为人形机器人的研发、生产和销售。公司主要产品为人形机器人,目前涵盖全尺寸和中、小型等全系列产品,主要为夸父(Kuavo)系列、鲁班(Roban)系列和Aelos系列。除人形机器人之外,公司还有用于编程教育和医疗服务的其他智能产品。
根据Omdia、Counterpoint Research发布的市场数据,乐聚智能2025年人形机器人出货量/装机量位列全球第四;根据IDC、北京赛迪出版传媒有限公司(联合中国电子报)发布的市场数据,乐聚智能2025年人形机器人出货量位列全球第三(IDC的报告中,乐聚智能2025年全尺寸双足人形机器人出货量排名全球第二)。
业绩方面,乐聚智能尚未盈利。2023年至2025年,乐聚智能分别实现营收5398.83万元、5550.03万元、2.58亿元;净利润分别为-4111.61万元、-5922.98万元、-6977.94万元。

就尚未实现盈利,乐聚智能表示主要系公司所处的人形机器人行业具有研发周期长、资金投入大、技术迭代快的特征,且行业当前整体处于商业化初期阶段。报告期内,公司持续加大核心技术和产品研发投入,收入规模与盈利水平尚未与持续高投入相匹配。
值得注意的是,今年4月24日,深交所正式启用创业板第四套上市标准。乐聚智能招股书显示,公司于2025年10月完成最近一次融资的投后估值为43.27亿元,2025年度营业收入为2.58亿元,最近三年营业收入复合增长率为118.68%,符合创业板第四套上市标准中的“预计市值不低于30亿元,最近一年营业收入不低于2亿元,最近三年营业收入复合增长率不低于30%”的规定。
本次IPO,乐聚智能拟募资26亿元,将投向人形机器人产业化基地建设项目、人形机器人具身智能研发中心项目、高质量大规模数据集建设项目、营销网络建设项目及补充流动资金。
乐聚智能表示,通过实施上述项目,公司将进一步增强自主研发能力,持续深化人形机器人核心技术迭代升级;扩大人形机器人规模化生产能力,加快技术成果产业化;完善营销网络布局,提升产品渗透率与品牌影响力。各项目的协同推进,将全面提升公司核心竞争力和全球行业影响力,为公司持续引领行业发展,参与国际竞争提供坚实支撑。
