2026年，人形机器人正在从“会表演”加速迈向“能干活”阶段，越来越多的人形机器人厂商与制造业工厂签订合作订单。但目前人形机器人“进厂”应用的必要性始终备受争议：作业效率不及人工、成本难以与人力竞争、通用性技术的关键拐点仍不明确等。

在轮式机器人已可承担工厂多数作业任务的当下，人形机器人是否真的有必要进入工厂“打工”？在工厂场景中又究竟能胜任哪些工作？背后的“经济账”又将如何计算？

上下料环节成机器人打工“最优解”

4月14日，在龙旗科技南昌平板制造工厂，智元机器人完成了长达8小时的真实产线作业直播，在高速流水线上完成精密上下料、人机协同全流程作业。实测数据显示，机器人8小时连续作业零重大异常，整体作业成功率高达99.5%以上；单道工序仅需18–20秒，每小时可完成310件产品，一台机器人即可承担双工序工作量。

智元精灵G2发布于2025年。此前在2025年10月16日，智元机器人宣布正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵G2。同时，智元机器人与龙旗科技宣布，就工业场景的具身智能机器人应用开展深度战略合作，龙旗科技下达数亿元金额的智元精灵G2机器人框架订单。如今，这份框架订单正式在龙旗科技工厂落地。

在龙旗科技南昌平板制造工厂，智元精灵G2机器人主要做下线检测工作，具体是将平板电脑从流水线取出来，放置到测试设备内进行测试，然后从测试设备取出来放到流水线，对测试失败的产品放到指定区域。

在产品加工、检测、组装等生产环节中，完成取料上料、设备作业、成品下料、归位流转的全流程操作，这就是工厂的上下料环节，也是制造业最基础、最核心的通用工序。目前，行业内多数人形机器人“进厂打工”都是担任这一岗位的工作。

对于选择上下料环节作为具身智能机器人切入点的原因，智元合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青指出，一是该场景涵盖系统、运控、算法等多维度技术，可全面检验机器人能力边界；二是此工位劳动强度大、人员流动性高；三是相较传统机械臂，人形机器人在长距移动、多向转向、适配多设备上更具优势，能更好满足3C（计算机、通信和消费类电子产品）产线碎片化、高柔性的生产需求。

对人类而言，这一环节工作强度较大，一天需要走数万步，且工作内容重复、枯燥。而对传统机械臂而言，这一环节的工作机械臂亦难以胜任。姚卯青坦言，因为机械自动化灵活性不足，无法自由组合皮带线和测试设备动态柔性。放置环节涉及闭环的力控算法，也需要端到端的模型来支持。

“更重要的是，3C制造厂商在工厂中引入机器人不是为了解决单一工艺，而是希望机器人能适应未来需求变化，具备柔性需求和逻辑，而不是像传统自动化产线只能干一件事。”姚卯青强调。

如何从实验室到真正适应产线？

要实现机器人上下料产线稳定运行，核心技术难点有三方面，一是硬件稳定性，要求工业级机器人24小时连续作业；二是机器一致性，需确保多台设备性能统一；最重要的是系统复杂性，需通过Genie Studio Agent中枢调度系统整合全向移动底盘、多自由度关节、力控传感、具身大模型及在线强化学习等技术，实现与产线设备的精密协同。

姚卯青表示，为解决技术难点与部署中的难题，智元与龙旗成立了联合攻关小组，从运控、算法、系统构建等多个维度进行优化。其中，龙旗提供工艺和产线规划，智元提供机器人本体和算法；采用仿真先行策略，在数字环境中完成大部分开发验证。对于机器人本体，则通过OTA方式不断部署最新软件和算法，将平均无故障时间从几小时提升到数百小时。

在真实场景中，机器人本体要适应真实工业场景并非易事，机器人本体厂商往往缺乏深度工业工艺理解如精密装配，而工厂端则侧重工艺参数、可靠性、节拍、鲁棒性，双方之间存在理解上的差异。

姚卯青介绍，这一适应过程分为多个步骤：先在实验室通过数字孪生和真实模拟搭建环境，再在副产线调试以适应现场光照等条件，随后利用主产线闲时进行8小时压测，最后正式并线。整个过程中，90%的研发工作通过仿真技术完成，确保部署可靠性；机器人还具备强化学习能力，可在真实环境中持续优化技能。

姚卯青强调，刚刚过去的智元“AI发布周”里，有几项关键技术在本次龙旗产线项目中得到落地实现。例如，在稳定与精准作业方面，机器人通过真机强化学习形成类人作业策略，以及通过智元发布的Genie Sim x RLinf开源适配方案并行训练，可自适应产线位姿偏差、尺寸公差、环境扰动等复杂工况。

据了解，智元今年计划海量构建数据资产，目标达到千万小时级，并持续优化基础模型、世界模型等核心技术。

工厂的经济账怎么算？

在本次龙旗科技南昌平板制造工厂作业中，机器人与工人是1:1对应关系，一个机器人可以承担工人原来做的事情，且能完成两班的工作。在需求较大时，工厂有两班24小时的工作节奏，机器人也能24小时7天连续作业。

在这样的人机协同模式下，工厂如何计算成本与收益？姚卯青给出了明确答案：“这几台机器人是客户已经正式付费交付完成的，客户的角度很简单，就是看同样情况下如果使用人类员工，在机器人生命周期要承担多少成本。如果机器人售价在成本范围之内，就实现了降本增效。”

对此，姚卯青算了一笔经济账：“机器人可以用两三年，而这种工位经常两班倒，要支付两个人的工资，两三年是不小的支出。更重要的是，机器人很稳定，不会离职、生病、请假、闹脾气，管理成本和人员流动、培训成本也大幅降低。”

姚卯青透露，仅龙旗科技这一个客户，今年到第三季度左右就有百台规模机器人落地产线。龙旗是3C行业里的代表型企业，还有类似的场景和应用可以横向扩展。

目前，智元在龙旗南昌工厂部署了4台精灵G2机器人。未来，智元计划先在龙旗工厂内复制这一成功应用到其他相同产线；其次拓展到其他品类，如不同型号平板电脑、手机等产品；长远来看，目标是实现“一机多场景”，让机器人能快速适应新岗位。

对于商业化场景落地的方向，姚卯青判断，工业场景进展将会快于商业场景。“因为工业任务的确定性和标准更明确，ROI（投资回报率）计算也明确。只要技术指标达成，成本满足要求，就可以快速落地。而商业场景对算法通用性、泛化性要求更高，而且对公众开放，要求安全性更高，包括3D避障、力控保证不伤害人，还有数据隐私等问题，整体比工业更复杂。”