随着人形机器人迈入量产关口，位于深圳龙华的乐聚机器人中试产线4月12日正式启用，将成为连接研发与万台量产的关键枢纽。

依托粤港澳大湾区的产业链协同优势，乐聚机器人已经建起“深圳研发+中试”与“佛山制造+量产”的完整制造闭环，打造的国内首条万台级人形机器人自动化产线，可实现每30分钟下线一台人形机器人。

中试产线启动 

在正式量产前，中试产线更接近“准量产工艺验证场”，以小批量试产、工艺迭代、标准固化为主，将成熟工艺、质控流程输出到量产线。

记者走访乐聚机器人深圳龙华中试基地发现，该产线目前接入Roban 2的小批量试产，围绕“柔性化”“标准化”“智能化”三大方向进行量产前试制与验证。每台机器人至少经过半个小时的测试、调试；现场柔性产线搭配人工操作，以快速换型并发挥人工纠错优势。

以Roban 2.2为例，截至目前历经了两大版本的验证迭代，工艺改进170余次，确保每个环节的成熟度。模块化组装与独立测试结合，实现试工艺到试量产的全流程覆盖，并建立从部件到整机的质量标准。MES数字化管理系统全程记录装配数据，确保质量可追溯、工艺可复现，并逐步形成行业知识库。

乐聚相关负责人表示：“深圳龙华产线节拍CT≤120min，年规划产能覆盖500—1000台。我们当下的首要任务，是通过中试，为未来的大批量生产制定标准化的作业流程。”

随着龙华中试基地投运，乐聚正加速推动研发成果向量产转化，为人形机器人走向工业及家庭场景奠定基础。

人形机器人成本有望下探

人形机器人行业长期面临从样机到批量生产的技术瓶颈。一台机器人由成百上千个零部件组成，传统装配方式高度依赖人工调试，效率低、一致性差，难以满足规模化需求。依托东方精工在高端装备制造的经验，乐聚机器人产线把工业级装配逻辑引入人形机器人生产，实现人形机器人规模化制造。

走进佛山产线，人形机器人已经转向全流程自动化与精益管控。现场采用无人仓储+AGV准时配送，物料按生产节拍自动入位，实现低库存、高周转。总装环节为高弹性柔性线，整机共24道组装工序，可兼容多机型混线生产。

质检环节执行统一标准：每台出厂前完成77项常规检测+41项自动化测试，覆盖运动、通信、异响、负载等工况，测试设备与产线直连，减少人工转运，以此控制一致性。工厂中控搭载ERP、WMS、MES一体化平台，可实时监控工位状态，并通过AI数据分析瓶颈点位，辅助调整排产与工艺。

得益于大湾区区域内配套密集、装配与供应链响应效率高，乐聚中试与量产线可以快速协同、同步迭代。据介绍，随着量产链路跑通，人形机器人的成本有望持续下探，应用场景也将从工业制造向物流仓储、商业服务乃至家庭场景逐步延伸。