近日，深圳市欢创科技股份有限公司（简称“欢创科技”）在港交所递交招股书，准备在港交所上市。

资料显示，欢创科技成立于2014年，一直致力于高精度定位视觉传感器的研发。截至目前，公司已拥有完全自主知识产权的核心算法以及芯片（200+项专利申请，已获100+项授权），是国内首家拥有单目大空间亚毫米级定位精度能力的企业，全球首家自研空间定位算法芯片的企业。

在应用市场，欢创科技针对不同行业形成了多条产品线和完善的解决方案，主要包含消费级产品（激光雷达、VR/AR追踪定位系统）和专业级产品（可移动高精度定位系统及高精度定位系统），产品被应用于VR/AR、机器人、工业/医疗等领域。

在激光雷达领域，公司已成为行业头部供应商。在VR领域，公司的单目视觉6DoF VR手柄定位技术也有应用。

截至目前，公司已与360、美的、小米、石头、追觅、爱奇艺、中国商飞、华为、高通等国内外知名品牌展开了长期合作，同时入选国家级专精特新“小巨人”企业名单。

根据灼识咨询的资料，按收入计，欢创科技是全球智能机器人空间感知解决方案供应商的头部公司，市场份额为1.7%。按2024年收入计，该公司在全球扫地机器人空间感知解决方案领域，市场份额为17%，尤其于2024年收入及出货量方面在扫地机器人激光雷达产品领域维持领先地位，出货量约为800万台，按出货量计的市场份额超过50%；占全球空间感知解决方案市场份额约1.0%。

2023—2025年，欢创科技的收入分别约3.32亿元、4.33亿元、6.14亿元；毛利分别约7125.5万元、7084.1万元、1.01亿元，毛利率分别为21.5%、16.3%、16.5%；净利润分别约-88.3万元、-3137.5万元、220.1万元。

公司成立后吸引了多家明星资本关注。招股书显示，在2015年6月公司成立之初，欢创科技获得了著名互联网天使投资人刘屹的200万元种子轮投资；随后在2016年，公司获得东方富海、乐视的天使轮投资和东方富海的Pre-A轮投资。

随着业务发展，欢创科技的融资节奏自2018年以来明显加快。在2018—2025年，该公司平均一年一轮融资，密集完成8轮融资，共获得约4.09亿元资金支持，投资方包括一村资本、国信资本、青岛国投、中山火炬、中山创业、基石资本、前海母基金等机构。

IPO前，公司联合创始人王健直接持有欢创科技12.52%股份，通过控制欢创投资、欣乐管理分别持股3.10%、1.48%；周琨直接持股10.31%，通过控制欢创时代持股1.92%；刘屹持股1.86%。上述股东通过一致行动安排，合计持股约31.20%。

东方富海通过富海深湾持股5.98%，通过南山富海持股5.84%，通过富海玖仟持股1.77%，一共持股13.59%。

前海方舟资产通过智慧互联、深圳前海、中原前海合计持股7.73%。希扬投资通过常州希扬、常州希扬璞信、上海普扬、东莞希扬、长沙希扬等持股7.14%。凯晟南山合计持股5.50%，基石资产持股4.53%，晨晖创业持股3.77%，浙江普华天勤持股3.25%，国信资本、新恒利达、石头创新、青岛微电子等多个机构持股比例在1%以上。

此次IPO，欢创科技拟将募资用于增强研发能力，以强化核心技术及传感器解决方案产品的研发；提升制造能力等。