人民财讯4月11日电，4月11日，上海通用机器人公司傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1，并同步开放完整本体资源包。N1身高1.31米，体重38公斤，不包含灵巧手，全身共23个自由度，最高奔跑速度达到每秒3.5米，最大关节扭矩96N.m，单次续航超过2小时。傅利叶表示，N1可稳定实现15°～20°坡度斜坡通行、20厘米高度楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等高难度动作。