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民生证券指出，人形机器人快速发展下，轻量化将有助于机器人降低功耗、延长寿命等，对机器人性能及商业化落地至关重要。镁金属的性能、价格优势都很明显，在机器人中的应用空间有望快速打开，预计当前在工业机器人中能拉动2683吨镁消费量、而人形机器人远期拉动量将达到1.37万吨。

1）人形机器人快速迭代，轻量化大势所趋

人形机器人以能够像人类一样执行大部分动作为目标，因此对其灵活性要求较高。

轻量化设计可以减少机器人各部件的重量，从而降低驱动系统所需的力矩和功率，能够发挥出更大的承载力，轻量化将有助于机器人降低功耗、延长寿命等，对机器人性能及商业化落地至关重要。

2）镁是轻量化理想材料，在机器人中应用逐渐打开

①镁的价格优势凸显：

常见的轻量化材料包括铝、镁、PEEK材料等，镁同另外两类材料相比，价格优势已经凸显，镁铝比常年落在1.1到1.3之间，截至2025年1月17日，镁铝比为0.877，低于合理区间，而PEEK材料价格远远高于铝镁。

②镁的性能更加优秀：

镁的密度更低，同体积比铝合金重量减少三分之一，此前在汽车上的应用已快速打开，其作为轻量化材料，在减震性能和散热性能方面更为优秀，亦十分契合机器人的功能诉求。

当前镁合金牌号或可应用于机器人壳体等部件，如AD91D镁合金密度只有1.7kg/m3，是铝的2/3，钢的1/4，强度高于铝合金钢，比刚度接近铝合金钢，能够承受一定的负荷，具有良好的铸造性和尺寸稳定性以及良好的阻尼系数，减震量大于铝合金和铸铁。

③镁金属在机器人中的应用逐渐打开，提升了机器人的性能：

宝武镁业和埃斯顿机器人率先推出镁合金工业机器人新品“ER4-550-MI”，不仅提升了5%的节拍速度，在减震、电磁屏蔽和散热方面表现卓越，从而增强了稳定性。同时能耗降低了10%，显著提高了运行效率。

3）机器人应用有望拉动镁用量大幅提升

测算了宝武镁业推出的镁合金机器人镁用量为4.97千克左右，并将其作为工业机器人平均单机用量，测算当前完全用镁替代情况下工业机器人或能拉动2683吨镁消费量，未来若在更大尺寸等机器人型号上运用，远期对镁合金的拉动或能达到万吨以上。

人形机器人量产在即，测算电机外壳及身体部分外壳或可拉动13.7千克/台（套）镁金属用量，以100万套出货量计算，人形机器人远期将拉动1.37万吨镁金属消费量。

若未来在机器人其他同样实现镁金属替代，则有望进一步拉动对镁合金用量。

4）核心公司

基于机器人对镁合金材料潜在的需求拉动，关注宝武镁业、星源卓镁，万丰奥威、旭升集团、爱柯迪、丰华股份等镁合金产业链公司。

研报来源：民生证券，邱祖学，S0100521120001，人形机器人轻量化迈向“镁”好，2025年2月14日。

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