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丝杠为机械传动核心部件，通过滚珠丝杠副实现线性驱动应用广泛。国金证券指出，考虑丝杠赛道高壁垒后续头部企业有望实现高利润率，同时丝杠在工业母机、人形机器人、汽车等领域应用前景广阔，丝杠企业和“卖铲人”设备企业均有较好成长前景。

1）丝杠利润率可能“超预期”：

丝杠加工流程长工艺复杂，材料、热处理、设计、粗精加工、检测环环相扣涉及大量“KnowHow”具有较高壁垒。

一方面其中涉及较多难以逆向的内容，例如以一个进口丝杠作为对比，在不知道其具体采用钢材的化学成分情况下采用不同材料生产最终性能会不同，而即使采用了类似化学成分的材料，若热处理工艺不成熟，表面硬度梯度分布不合理、金相组织不均匀等问题也会导致丝杠性能打折扣，需要不断试错来优化工艺。

另一方面，“能造丝杠”和“能造更好的丝杠”之间有较大差异，丝杠本就是多SKU赛道企业需要拥有面向多种不同应用场景进行设计的能力，而丝杠设计中的小变化就会导致性能出现较大差异，终端用户除精度外更看重丝杠的动态特性、精度保持性等指标，如何快速打造出一套“设计-制造-检测”的闭环正向研发体系至关重要。

以丝杠龙头中国台湾地区上银科技作为参考，上银科技21至23年综合毛利率分别为36%/36.55%/31.07%（同时包含了直线导轨、工业机器人等产品，单看滚珠丝杠毛利率或更高），能够实现突破的中国大陆丝杠头部企业后续也有望实现较高利润率。

2）丝杠空间可能“超预期”

根据IMARC信息，全球精密滚珠丝杠24年市场空间16亿美元，预计到2033年达到24亿美元，期间复合增速4.3%，主要看好医疗、航空航天、半导体等领域市场，除这些方向外，工业母机、人形机器人、汽车领域也有较大成长空间。

工业母机：丝杠与导轨配套使用为工业母机传动和定位的关键零部件，根据测算23年中国工业母机丝杠+导轨市场空间为181.6亿元人民币。根据秦川机床公告信息，中国台湾地区上银科技、银泰科技市占率接近50%，日本NSK、THK市占率约15%，中国大陆企业占有率仅约25%，有较大进口替代成长空间。

人形机器人：自特斯拉首次发布“Optimus”人形机器人并采用行星滚柱丝杠作为线性执行器后，丝杠在人形机器人领域的应用加速走向成熟，目前多家企业推出了将丝杠作为手臂、腿部、灵巧手线性执行器的方案，有较好应用前景。根据测算，假设平均一台人形机器人采用10支行星滚柱丝杠，平均价格800元/支，在人形机器人达到百万台出货量时对应80亿元人民币潜在市场空间，具有爆发式成长潜力。

汽车：L3级及以上智能驾驶进一步强化了对底盘的要求，线控转向、线控制动（刹车+驻车）、主动悬架等场景均需要更智能、响应速度更快的线性执行器，目前通过电机+丝杠+传感器构成的线性执行器有较好应用前景。例如舍弗勒推出的创新后轮转向系统目前就使用了行星滚柱丝杠，整个系统结构紧凑、重量轻、运行安静且易于整车集成，国内部分丝杠公司开发的汽车丝杠产品也已经完成了交样，25年有望看到汽车丝杠进一步放量，未来有更大成长空间。

3）丝杠设备重要性可能“超预期”

在丝杠有较大潜在成长空间背景下，设备企业作为“卖铲人”有较强需求确定性，同时考虑到人形机器人、汽车等下游领域会有较强降本诉求，设备端也存在技术升级迭代的新机会。关注一部分新技术带来的机会，例如通过以车代磨、以铣代磨实现降本，这会带来硬车床、旋风铣床、超硬刀具的需求；同时关注部分弹性大的环节例如螺纹磨床，根据测算百万台人形机器人出货量对应44至89亿元人民币螺纹磨床市场空间，而原先的市场规模较小，若国内企业能实现国产化突破会有较大成长弹性。

丝杠：贝斯特、恒立液压、秦川机床（同时有螺纹磨床、旋风铣床）、绿的谐波、南京化纤等

热处理设备：恒进感应、金财互联

车床：浙海德曼

螺纹磨床：华辰装备、日发精机

校直机：集智股份

旋风铣刀具：沃尔德

研报来源：国金证券，满在朋，S130522030002，丝杠行业专题研究报告：关注利润率、空间、设备潜在“超预期”机会，2025年01月14日

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