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股票名称	现价	涨跌	涨跌幅	振幅	最高	最低	成交金额	操作
三丰智能 sz300276	13.37	-0.57	-4.09%	+4.59%	13.80	13.16	12.20亿	加自选

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机器人概念股低开，杭齿前进跌7%

人民财讯3月11日电，机器人概念股低开，杭齿前进跌7%，麦迪科技跌超5%，江苏雷利、三丰智能、五洲新春纷纷低开。
杭齿前进机器人概念机械设备
人民财讯任丽珺03-11 09:30
主力资金 | 这一行业火了，热门股被资金“疯抢”

通信行业主力资金净流入95.45亿元，远超其他行业。2月21日，A股市场各大主要指数集体强势上攻，沪深两市成交额达到2.23万亿元，较昨日大幅放量超4300亿元。个股方面，上涨股票数量超过2800只，逾百股涨停，算力概念股再度爆发，芯片股表现活跃。从今日的主力资金情况来看，沪深两市全天主力资金净流入17.18亿元。8个行业主力资金净流入，其中通信行业主力资金净流入95.45亿元，远超其他行业；计算机、电子、电力设备、非银金融行业主力资金分别净流入77.19亿元、45.73亿元、27.41亿元、25.24亿元。23个净流出行业中，基础化工行业主力净流出金额居首，为49.4亿元；银行、医药生物2个行业均遭主力出逃超30亿元；汽车、机械设备、有色金属等行业主力均出逃超10亿元。14股获主力抢筹超7亿元据数据宝统计，沪深两市72股主力资金净流入超2亿元，其中14股获主力抢筹超7亿元。中兴通讯主力资金净流入23.44亿元，居首。今日通信行业大爆发，中兴通讯涨超9%，电信三大运营商也大涨。中国联通涨停，主力资金净流入14.99亿元，净流入资金排名第二；中国电信涨停，股价创历史新高，主力资金净流入3.49亿元；中国移动涨超3%，主力资金净流入1.5亿元。东方财富主力资金净流入13.74亿元。机构表示，市场交投维持活跃，中长期资金持续入市，券商并购进展提速。当前板块估值与机构持仓仍较低，继续看好券商板块投资机会。据数据宝统计，14股主力净流出超4亿元。其中航锦科技、江淮汽车、东华软件主力资金大幅净流出，金额分别为22.58亿元、16.07亿元、13.15亿元；工商银行、三丰智能、广和通、浙数文化主力资金净流出金额也居前。广和通尾盘主力资金净流出超6亿元据数据宝统计，尾盘沪深两市主力资金净流出3.88亿元，创业板尾盘净流入3.79亿元，沪深300尾盘净流入6.46亿元。从行业来看，非银金融、电子行业尾盘获主力资金净流入均超2亿元；计算机、机械设备、家用电器行业尾盘主力资金净流入均超1亿元。个股方面，东方财富、中科曙光、浪潮信息、汉得信息、歌尔股份尾盘均获主力资金抢筹超1亿元。中科曙光在互动平台表示，公司自研的一体化算力服务平台链接多家算力中心资源，可为人工智能厂商提供算力支撑，可支持模型训练、微调、推理工作。净流出方面，广和通尾盘主力资金净流出超6亿元，居首。东华软件、航锦科技、神州数码、江淮汽车尾盘主力资金净流出也均超1亿元。（数据宝）
资金主力资金计算机
数据宝02-21 21:39
揭秘涨停 | 外资游资共同出手，芯片热门股“20cm”涨停

2月21日，A股市场全天震荡走高。截至收盘，沪指涨0.85%，深证成指涨1.82%，创业板指涨2.51%。市场收盘共117股涨停（其中包含7只ST股），19股封板未遂，整体封板率为86%。涨停战场：超110万手买单抢筹中国联通据证券时报·数据宝统计，从收盘涨停板封单量来看，中国联通封单量最高，达113.27万手；其次是利源股份、浙江众成，涨停板封单量分别为105.63万手、74.39万手。以封单金额计算，29股封单金额超1亿元，中国联通、拓维信息、新时达封单金额居前，分别为7.73亿元、5.52亿元、5.29亿元。芯片热门股寒武纪-U今日“20cm”涨停，成交额达113亿元，股价重回700元大关，封单资金达4.44亿元。从连续涨停天数来看，杭齿前进8连板，新时达5连板；此外还有润建股份10日7板、泰豪科技8日5板等。龙头点睛：机器人概念持续高涨1. 机器人涨停个股：新时达、卓翼科技、盛通股份、中大力德、双飞集团、夏厦精密、盈峰环境、盛视科技、上海机电、泰尔股份、英威腾、博杰股份、苏美达、固高科技、亿嘉和、雷赛智能、ST证通、中坚科技、江苏雷利、鸣志电器新时达：国内为数不多通过控制器切入机器人本体的厂家，控制器与伺服系统中的伺服驱动器100%自供；公司的工业机器人产品主要有关节型机器人与SCARA机器人两大品类。卓翼科技：子公司卓博机器人自研生产的工业机器人包括多轴控制器、倒装SCARA机器人控制系统及硬件结构、专用锁螺丝SCARA600控制系统及硬件结构、并联六轴机器人系统及硬件结构等，其主要用于实现内部赋能，提高公司制造基地的自动化水平。双飞基团：公司产品在工业机器人中的应用主要在机械手关节部位；公司有布局机械手关节自润滑轴承，并已应用于机械手中。2. 算力涨停个股：润建股份、奥飞数据、天玑科技、大位科技、数据港、ST华通、杭钢股份、科华数据、中国联通、申菱环境、城地香江、光环新网、中国电信、云赛智联、润泽科技、拓维信息、美利云、寒武纪-U、宝信软件、同方股份、紫光股份、日科化学、宁波建工润建股份：公司是领先的数字化智能运维服务商，以通信运营商IDC、算力网络运维需求为切入点，已完成IDC服务业务全链条布局，拥有多个数字化SAAS平台。奥飞数据：公司是国内领先的互联网云计算与大数据基础服务综合解决方案提供商。天玑科技：公司是数据中心IT基础设施服务商，业务主要包括数据中心IT基础设施服务、软硬件销售及自有产品销售；公司在数据中心IT基础设施第三方服务市场处于市场领导地位。3. 储能涨停个股：银轮股份、中恒电气、华丰股份、英威腾、冰轮环境、科泰电源、四方股份、南都电源、中鼎股份、圣阳股份、科华数据、英维克、申菱环境、科士达、远东股份、泰嘉股份、爱科赛博、江苏雷利银轮股份：公司在储能热管理方面，已有相关产品处于量产状态，比如电池冷却板、电子风扇、电子水阀等，推出了包括储能液冷空调、液冷板模块等产品等。中恒电气：公司目前主要面向工商业企业提供用户侧储能系统和发电侧配套储能系统，主要产品包含光储充一体化解决方案等。英威腾：公司光伏储能业务产品包括并网逆变器、储能逆变器、储能电池、离网逆变器、监控配件和运维平台等。龙虎看台：龙虎榜净买入寒武纪超15亿元今日龙虎榜中，东华软件、航锦科技、拓维信息、浙大网新、四川金顶、奥飞数据、冀东装备、三丰智能、寒武纪-U、浙文互联、杭钢股份、威派格、首都在线、紫光股份、盛通股份等上榜。其中，芯片热门股寒武纪-U龙虎榜净买入金额居首，达15.31亿元；其后国民技术、光环新网龙虎榜净买入金额分别为4.4亿元、3.95亿元。在机构专用席位上榜的个股中，净买入额前三为紫光股份、京北方、润泽科技，金额分别为2.9亿元、1.31亿元、1.18亿元。深股通专用席位分别净买入江苏雷利1.12亿元、润泽科技1.06亿元、光环新网1.8亿元，净卖出三丰智能7394.1万元。沪股通专用席位净买入寒武纪-U6.87亿元，净卖出东鹏饮料3.2亿元。游资方面，国泰君安北京光华路证券营业部、中信证券总部分别买入寒武纪-U5.72亿元、3.66亿元；国金证券深圳分公司净卖出航锦科技9361.25万元。（数据宝）
芯片外资游资
数据宝02-21 21:39
芯片股，暴涨！

今天上午A股市场主要指数走高，其中科创50指数走势强劲，盘中涨幅超过4%。电信运营板块大涨，其中中国联通、中国电信盘中均触及涨停，中国电信股价创出历史新高。另外，芯片板块再度大涨，多只股票涨停或涨幅超过10%。港股市场上午再上行，恒生指数盘中涨幅超过2%。恒生科技指数涨势凌厉，盘中暴涨逾4%。阿里巴巴-SW股价暴涨，盘中涨幅一度超过11%。三大运营商股价暴涨中国电信创历史新高今天上午A股市场主要指数走高，其中科创50指数走势强劲，盘中涨幅超过4%。行业板块和赛道方面，TMT赛道大涨。电信运营板块大涨，板块盘中涨幅超过8%，三大运营商股价均涨势凌厉，其中中国联通涨停，创出2020年以来新高，截至发稿，成交已超过90亿元。中国电信股价盘中亦触及涨停，并创出历史新高，公司市值已超过7000亿元。中国移动盘中涨幅超过4%。芯片板块再度集体拉升，万得芯片指数盘中涨幅超过2%，该指数成份股中，国民技术、海光信息、寒武纪-U等多股盘中涨幅超过10%。通信设备、软件服务、IT设备、商贸代理、保险、运输、电气设备等板块涨幅居前。纺织服饰、酒店餐饮等板块表现疲弱。A股市场部分股连续大涨，相关公司提示风险。比如三丰智能今天上午盘中再度大涨，涨幅一度超过15%，此前已连续2个交易日涨停。三丰智能昨晚发布公告称，公司股票2025年2月19日、2025年2月20日连续两个交易日内收盘价格涨幅偏离值累计超过30%，根据深圳证券交易所的相关规定，上述情形属于股票交易异常波动的情况。三丰智能称，针对公司股票交易异常波动情况，公司董事会对公司、控股股东及实际控制人就相关问题进行了核实，现就相关情况说明如下：1.公司前期披露的信息不存在需要更正、补充之处；2.公司未发现近期公共传媒报道了可能或已经对公司股票交易价格产生较大影响的未公开重大信息；3.公司目前的经营情况及内外部经营环境未发生重大变化；4.公司及控股股东、实际控制人不存在关于公司应披露而未披露的重大事项，或处于筹划阶段的重大事项；5.股票异常波动期间，不存在控股股东、实际控制人买卖公司股票的行为；6.公司不存在违反公平信息披露规定的情形。券商板块盘中拉升作为行情的风向标之一，券商板块盘中也出现一波拉升，万得券商指数盘中涨幅超过2%。其中，长城证券盘中触及涨停，东吴证券、东方财富盘中均出现大幅拉升走势。在此之前一段时期，券商板块整体走势相对低迷，表现明显弱于其他明星板块。值得注意是，在A股券商板块开始拉升之际，新加坡A50期货也出现一波明显拉升。港股再上行，恒生科技指数盘中暴涨逾4%。‍‍港股市场上午再上行，恒生指数盘中涨幅超过2%。恒生科技指数涨势凌厉，盘中暴涨逾4%。阿里巴巴-SW股价暴涨，盘中涨幅一度超过11%。阿里巴巴昨晚发布的业绩公告显示，截至2024年12月31日止季度，阿里巴巴收入为人民币2801.54亿元（383.81亿美元），同比增长8%，经营利润为人民币412.05亿元（56.45亿美元），同比增长83%，主要是由于无形资产减值的减少以及经调整EBITA（一项非公认会计准则财务指标）的增加所致。阿里巴巴表示，未把无形资产减值计入非公认会计准则财务指标。经调整EBITA同比增长4%至人民币548.53亿元（75.15亿美元），主要归因于收入增长和运营效率提升，部分被公司对电商业务的投入增加所抵销。上述期间，阿里巴巴归属于普通股股东的净利润为人民币489.45亿元（67.05亿美元）。净利润为人民币464.34亿元（63.61亿美元），同比增长333%，主要是由于经营利润增加、所持有的股权投资按市值计价的变动，以及权益法核算的投资损益增加所致，部分被阿里巴巴的投资减值增加所抵销。截至2024年12月31日止季度，非公认会计准则净利润为人民币510.66亿元（69.96亿美元），相较2023年同期的人民币479.51亿元增长6%。阿里巴巴集团首席执行官吴泳铭表示：“本季度的业绩充分展示我们在‘用户为先，AI驱动’的战略取得显著进展，核心业务增长重新加速。本季度，淘天集团的客户管理收入增长9%，得益于用户体验提升和有效的商业化举措。云业务收入重回13%的双位数增长，其中AI相关产品收入连续六个季度实现三位数增长。展望未来，由AI推动的云智能集团收入增速还会持续提升。我们将继续执行聚焦电商和云计算的战略，持续投入以推动长期增长。”（证券时报）
芯片电子阿里巴巴
证券时报02-21 12:54
31股获杠杆资金加仓超亿元拓维信息融资净买入额居首

人民财讯2月21日电，截至2月20日，市场最新融资余额为18683.49亿元，较上个交易日环比增加67.97亿元，春节后累计增加超千亿元。分行业统计，2月20日，申万所属一级行业有20个行业融资余额增加，电子行业融资余额增加最多，较上一日增加15.60亿元；融资余额增加居前的行业还有计算机、机械设备、电力设备等。具体到个股，2月20日获融资净买入超亿元的有31只。拓维信息融资净买入额居首，当日净买入3.84亿元，其次是用友网络、上海电气，融资净买入金额分别为3.33亿元、2.74亿元，融资净买入金额居前的还有东华软件、三丰智能、领益智造等。（数据宝）
拓维信息融资杠杆
数据宝02-21 11:46
注意！14股公告股东减持计划，有股东拟清仓

31股获杠杆资金加仓超亿元截至2月20日，市场最新融资余额为18683.49亿元，较上个交易日环比增加67.97亿元，春节后累计增加超千亿元。分行业统计，2月20日，申万所属一级行业有20个行业融资余额增加，电子行业融资余额增加最多，较上一日增加15.60亿元；融资余额增加居前的行业还有计算机、机械设备、电力设备等，融资余额分别增加15.49亿元、12.11亿元、10.04亿元；融资余额减少的行业有11个，食品饮料、传媒、有色金属等行业融资余额减少较多，分别减少1.80亿元、1.50亿元、1.30亿元。具体到个股，2月20日获融资净买入超亿元的有31只。拓维信息融资净买入额居首，当日净买入3.84亿元，其次是用友网络、上海电气，融资净买入金额分别为3.33亿元、2.74亿元，融资净买入金额居前的还有东华软件、三丰智能、领益智造等。新股提示：汇通控股今日申购汇通控股今日开启申购，公司此次发行总数为3150.77万股，其中网上发行1260.30万股，申购代码732409，申购价格24.18元，发行市盈率为20.72倍。公司主要从事汽车造型部件和汽车声学产品的研发、生产和销售，以及汽车车轮的总成分装业务。已与比亚迪汽车、奇瑞汽车、东南汽车、长城汽车、江淮汽车、蔚来汽车、大众汽车（安徽）等整车生产企业建立了一级配套合作关系。根据公司招股书，报告期内，公司业务生态不断拓展，与多家主机厂形成了稳定的一级配套合作关系。随着国内自主品牌汽车在新能源汽车和汽车出口领域的快速发展，以及合肥在新能源汽车产业中区位优势的建立，公司业务进入了快速增长期。14家公司披露股东减持计划2月21日共有14家公司披露股东减持计划，拟减持股份比例较高的有力合科技、蓝盾光电、禾迈股份等。力合科技股东国科瑞华因自身资金需要，拟减持其持有的不超过1151万股股份，减持比例不超过总股本的4.86%，若顶格减持，该股东持有的股份将全部减持完毕。（数据宝）
减持汽车力合科技
数据宝02-21 11:28
人形机器人概念再度活跃杭齿前进八连板

人民财讯2月21日电，人形机器人概念再度活跃，杭齿前进八连板，三丰智能、长盈精密涨超10%，平治信息、盛通股份、华勤技术等多股跟涨。
杭齿前进机器人概念机械设备
人民财讯许擎天梅02-21 09:41
融资最新持仓曝光！加仓计算机、电子、机械设备

上交所融资余额报9533.03亿元，较前一交易日增加29.04亿元；深交所融资余额报9106.50亿元，较前一交易日增加37.92亿元；两市合计18639.52亿元，较前一交易日增加66.96亿元，融资交易额3392.91亿元，占A股成交额19.32%，其中融资买入额1729.94亿元，融资偿还额1662.98亿元，交易活跃度下降0.38%。融资最新持仓情况e公司数据统计显示，截至2月20日，融资持仓市值前五行业为电子、非银金融、计算机、医药生物、机械设备，占持仓总市值52.24%。持仓市值较20个交易日前增加幅度前3的行业为通信、计算机、家用电器，增加幅度分别为16.3%、12.86%、11.19%。持仓市值较20个交易日前减少幅度前3的行业为综合、轻工制造、建筑材料，减少幅度分别为4.08%、3.99%、3%。行业流向计算机、电子、机械设备获融资净买入金额居前，分别为15.51亿元、15.45亿元、11.82亿元。食品饮料、传媒、有色金属遭融资净卖出金额居前，分别为1.75亿元、1.53亿元、1.31亿元。个股明细从连续买卖来看，中矿资源、杭州银行、优刻得-W获融资连续净买入天数居前，分别为12天、12天、12天，期间净买入额分别为2.48亿元、2.72亿元、12.01亿元，期间增持幅度分别为22.68%、19.66%、315.54%。奥雅股份、国脉科技、湘电股份遭融资连续净卖出天数居前，分别为14天、10天、10天，期间净卖出额分别为0.24亿元、0.5亿元、1.49亿元，期间减持幅度分别为34.85%、16.81%、11.91%。从买卖金额来看，拓维信息、用友网络、上海电气获融资净买入金额居前，分别为3.84亿元、3.33亿元、2.74亿元，增持幅度分别为15.25%、21.41%、13.11%。江淮汽车、中国联通、恒瑞医药遭融资净卖出金额居前，分别为2.72亿元、1.93亿元、1.8亿元，减持幅度分别为3.67%、4.41%、4.85%。从增减持幅度来看，融资余额占流通股比例超8%的个股中，获融资增持幅度居前，分别为。遭融资减持幅度居前，分别为。从增减持幅度来看，单日净买卖超2000万元以上的个股中，爱柯迪、三丰智能、信宇人获融资增持幅度居前，分别为66.96%、58.48%、55.85%。永茂泰、京仪装备、川润股份遭融资减持幅度居前，分别为29.39%、19.74%、19.74%。* 此稿由证券时报e公司写稿机器人“快手小e”完成
证券时报·e公司02-21 08:53
AI眼镜龙头获机构抢筹，近半数筹码换手！

2月20日，沪指震荡微跌，A股全天成交额达1.79万亿元，较上一日放量超400亿元。行业方面，橡胶制品、医疗服务、消费电子等涨超3%。盘面上，AI眼镜概念爆发，板块内个股掀涨停潮，纬达光电“30cm”涨停，博士眼镜、杰美特等“20cm”涨停；还有PEEK材料、脑机接口、人形机器人等概念涨幅居前。从个股来看，今日上涨个股共3377只，其中收盘股价涨停的有109只。成交额方面，拓维信息、东华软件、韦尔股份3股全天成交额超百亿元。57股收盘价创历史新高不含近一年上市的次新股，今日共有57股收盘价创历史新高。从行业属性来看，机械设备、汽车、电子行业创新高的个股较为集中，分别有13只、12只、7只个股出现在名单中。从股价表现看，收盘创历史新高股中，今日股价平均上涨6.17%，涨停的有奥飞数据、双飞集团、明月镜片等，涨幅居前的有苏轴股份、雷神科技、双林股份等。从近一个月创新高次数看，福莱新材近一个月收盘有11次创新高，中坚科技、长盛轴承、中大力德近一个月分别有11次、10次、10次创新高。龙虎榜揭秘：AI眼镜龙头获机构抢筹1.4亿元2月20日龙虎榜中，共9股获机构净买入超千万元，南亚新材、博士眼镜均获机构净买入超1亿元。机构净卖出较多的有东华软件、平治信息，净卖出金额均超1亿元。博士眼镜为AI眼镜概念热门个股，今日“20cm”涨停，全天换手率近50%，机构龙虎榜上获净买入约1.4亿元。公司在之前的投资者关系活动记录中表示，已与星纪魅族、雷鸟创新、XREAL、界环、李未可、Rokid等品牌开展合作，致力于智能眼镜的“最后一公里”的验配服务，为智能眼镜的消费群体提供视力矫正综合解决方案。北向资金今日现身17股龙虎榜，三丰智能、胜利精密、奥飞数据获北向资金净买入金额居前。北向资金净卖出金额较多的有巨轮智能、广聚能源、东华软件等。6股获机构预测股价上涨空间超20%今日机构研报共发布24条买入型评级记录，共涉及23只个股。其中路维光电关注度最高，共获机构2次给予买入型评级记录。获机构买入型评级的个股中，共有7条评级记录对相关个股给出了未来目标价。以公布的预测目标价与最新收盘价进行对比显示，6股上涨空间超20%；益方生物上涨空间最高，2月20日海通证券预计公司目标价为21.52元/股，上涨空间达52.52%。上涨空间居前的个股还有三花智控、蓝晓科技，上涨空间分别为49.87%、37.02%。晚间公告速递先锋精科：发布业绩快报，2024年营业总收入11.36亿元，同比增长103.72%；净利润2.17亿元，同比增长170.92%。震裕科技：公司及子公司拟使用最高额度不超过20亿元的闲置自有资金购买安全性高、流动性好的低风险理财产品。温氏股份：发布业绩快报，2024年实现营业总收入1049.06亿元，同比增长16.66%；净利润92.45亿元，上年同期亏损63.9亿元。报告期内，公司核心生产指标持续改善，生产持续向好，养殖成本同比大幅下降。此外，公司肉猪销量、销售价格同比均上升，公司生猪养殖业务利润同比大幅上升，实现扭亏为盈。金龙鱼：发布业绩快报，2024年营业收入2388.66亿元，同比下降5.03%；净利润25.02亿元，同比下降12.14%。双林股份：公司的滚柱丝杠产品仅完成相关样品研发，尚未实现营业收入。汉钟精机：发布业绩快报，2024年营业总收入为37.02亿元，同比下降3.91%；净利润为8.84亿元，同比增长2.25%。华测导航：发布业绩快报，2024年实现营业总收入32.16亿元，同比增长20.07%；净利润为5.74亿元，同比增长27.82%。神州泰岳：发布业绩快报，2024年度营业总收入64.52亿元，同比增长8.21%；净利润14.4亿元，同比增长62.35%。武汉控股：武汉市城投集团正在筹划武汉控股通过发行股份及支付部分现金相结合的方式购买武汉市政院100%股权并配套募集资金事项，本次交易构成关联交易，预计不构成重大资产重组，公司股票将于2月21日开始起停牌，预计停牌时间不超过10个交易日。杭齿前进：公司股票击鼓传花效应十分明显，交易风险极大，存在短期大幅下跌的风险。双飞集团：主营业务为自润滑材料轴承的生产、销售，目前并未在人形机器人零部件领域有相应的业务。万润股份：持股5%以上股东鲁银投资计划以自有资金及股票增持专项贷款增持公司股份，增持金额不低于1.25亿元且不高于2.5亿元，中国银行股份有限公司济南分行已出具《贷款承诺函》，同意为鲁银投资实施股票增持提供专项贷款。若羽臣：拟回购金额不低于1亿元、不超过2亿元，回购价格不超过42.40元/股，回购资金来源为公司自有资金和股票回购专项贷款资金，回购股份用于实施公司股权激励计划或员工持股计划。（数据宝）
AI机构博士眼镜
数据宝02-20 22:37
宇树科技机器人，炸裂新技能！

继在春晚扭秧歌之后，不到一个月的时间，宇树科技机器人又学会了许多新本领。‍近日，由上海人工智能实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学等高校及科研机构联合发布的一项最新研究成果，引发了许多人的关注。这一研究成果名为“BeamDojo”，这是一个为适应人形机器人在稀疏踏点上灵活移动设计的强化学习框架。该研究成果应用于宇树科技的G1人形机器人上，可使其轻松完成走平衡木、梅花桩等复杂的任务，无论是在背负重物还是受外力击打等情况下，都能实现准确而轻松的行走。与此同时，证券时报记者注意到，上海人工智能实验室视频号还发布了一则视频，展现了其最新的研究成果——人形机器人驾驶舱系统（HOMIE）。通过这个驾驶舱系统，操作人可以实现对G1全身的精准遥控操作，不仅能操控G1表演哪吒电影舞蹈《天雷滚滚我好怕怕》，还可以实现任意姿势行走和丝滑下蹲。宇树科技机器人解锁新技能根据论文演示视频，应用了“BeamDojo”强化学习框架的宇树科技人形机器人G1，不仅可以稳定地穿越多个面积约20厘米宽，间距不一的踏脚石组成的梅花桩，还可以穿过只有20厘米宽的连续平衡木。在平衡性方面，即使背着重6kg的书包，遭受棍棒敲打等外力的干扰，G1也可以轻松地穿越梅花桩，不偏不倚地踩在相应的点位上。“BeamDojo”的论文介绍，在具有稀疏踏点的复杂地形上进行行走，对于人形机器人来说是一项重大挑战，这需要精确的脚部放置和稳定的移动能力。据论文介绍，现有的为四足机器人设计的方法通常无法推广到人形机器人身上，这主要有两方面的原因，一是两者在脚几何形状及不稳定性方面存在差异，四足机器人的脚是点状的，但人形机器人的脚为多边形；二是基于学习的方法虽然适用于人形机器人的运动控制，但在复杂地形上的表现，仍然面临着稀疏踏点奖励信号和低效的学习过程等挑战。为了应对这一挑战，研发团队提出了“BeamDojo”强化学习框架。BeamDojo首先提出了针对多边形脚部的一套基于采样的步点奖励机制，并采用双批评家（doublecritic）策略来平衡密集运动奖励和稀疏步点奖励之间的学习过程。为了鼓励充分的探索与尝试，BeamDojo采用了两阶段强化学习方法：第一阶段通过在平坦地形上训练人形机器人并提供任务地形感知观测信息，来简化地形动力学；第二阶段则是在实际任务地形环境中微调策略。此外，研发团队还实施了一种基于机载激光雷达（LiDAR）的高程地图技术，以支持真实世界的部署。除此以外，证券时报记者还注意到，上海人工智能实验室昨日也发布了最新的研究成果——人形机器人驾驶舱系统（HOMIE）。据介绍，这一系统由强化学习驱动的运动控制框架和低成本同构外骨骼硬件组成，首次实现单一操作者对双足人形机器人全身的精准遥操作，支持其完成多样化的复杂移动操作任务，且无需依赖昂贵的动作捕捉设备。根据演示视频，操作员穿上人形机器人外骨骼驾驶舱，就可以实现对G1全身的精准遥控操作，不仅能操控G1表演哪吒电影舞蹈《天雷滚滚我好怕怕》，还可以实现任意姿势行走和丝滑下蹲。搬运物件至桌面、在仓库货架中拿取物品等任务，G1都可以轻松完成。带动人形机器人板块强势上涨最近一段时间以来，以宇树科技为代表的人形机器人公司屡屡“解锁”新技能。取得一系列技术新进展的同时，也带动了人形机器人板块的强势上涨。2月19日，人形机器人板块大爆发。同花顺iFind显示，人形机器人指数当日涨幅高达8.35%，板块内的骏创科技、万达轴承、三丰智能、丰立智能、长盛轴承等多只个股掀涨停潮。2月20日早盘，人形机器人板块延续强势，盘中涨幅一度超2%。截至午间收盘，人形机器人指数涨1.61%，万达轴承30%涨停，三丰智能20%涨停。业内人士分析称，人形机器人产业正处于从技术突破到量产落地的关键阶段，预计2025年将迎来人形机器人的量产元年。记者注意到，今年以来，已有多家国内人形机器人企业陆续宣布了量产消息。例如，今年1月6日，智元机器人量产的第1000台通用具身机器人正式下线；今年1月17日，乐聚（深圳）机器人技术有限公司在北汽越野车公司举行了乐聚第100台全尺寸人形机器人交付仪式。该公司表示，乐聚人形机器人已迈入批量交付新阶段。开源证券研报认为，目前人形机器人的价格仍然较高，降本为行业未来的发展方向，而中国有望凭借完备且成熟的供应链体系推动人形机器人的生产成本逐步降低。以宇树科技机器狗发展历程为例，宇树科技机器狗的价格从2017年的2万—3万美元能够在2023年下降至1600美元，这体现出在我国工业化体系下机器人具有较大降本潜力。未来若机器人降本后实现量产，其对轻量化、耐冲击性能强的高性能塑料及复合材料需求增加，高性能塑料及复合材料相关企业有望受益。在最近举办的民营经济座谈会结束后，宇树科技首席执行官王兴兴在接受媒体采访时表示，现在AI驱动机器人进化速度非常快，速度超出预期。今年年底前，整个AI的人形机器人将达到新量级。“如果顺利的话，到明年或者后年一些基础的，比如说服务业或者一些工业其实基本可以推起来了。但家用可能会稍微慢一点，因为家用可能对安全性的要求更高，还是会需要技术相对更成熟一点点。”王兴兴表示。市场分析认为，随着DeepSeek成功突破AI发展的高昂成本问题，凭借降本、开源的优势，在人形机器人领域展现出强大的赋能能力，有望助力机器人在环境感知、任务规划与决策、持续进化等大模型方面实现质的飞跃。近期，一系列高校与科研机构通过AI研发，赋能宇树科技G1机器人“解锁”新技能，强化了国产机器人在软件端持续深耕和突破的信心。（证券时报）
机器人机械设备万达轴承
证券时报02-20 14:19

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