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【实时研报】人形机器人又一核心部件，运动控制系统是人形机器人的“小脑”，技术壁垒很高

运动控制系统是人形机器人的“小脑”。
证券时报·e公司04-10 13:40
绿色动力携手固高科技提升垃圾焚烧项目智能化水平

4月6日晚间，绿色动力(601330)发布公告称，公司于4月3日与固高科技(301510)签订《战略合作协议》。双方将发挥各自企业的优势开展合作，促进固高科技技术装备应用到绿色动力厂区管理之中，推动产业现代化，培育壮大新兴产业和未来产业。近年来，随着国家“双碳”目标的推进，环保产业正面临从传统模式向智能化、数字化转型的迫切需求。垃圾焚烧发电作为固废处理的重要手段，其运营效率和智能化水平直接影响着资源利用效率和环境质量。绿色动力是国内最早从事垃圾处理产业化探索的企业之一，运营项目提质增效以及技术创新成为企业发展的内生驱动力；而固高科技作为运动控制和智能制造技术提供商，拥有较为深厚的技术积累和研发能力。根据协议，双方计划从以下三个方面展开合作：一是产业现代化有关技术研发合作，双方就智能巡检机器人或无人机、智慧园区平台建设和碳减排等领域或方向，展开技术探索与合作，推动实现垃圾焚烧行业机器人（无人机）智能巡检、智能安防、危险空间作业等方面智能化升级。同时在固废领域，双方共同开展紧密合作，探讨固废处理新工艺。合作期间，双方根据实际课题另行立项，并签订相关的合作研发与知识产权共享协议。二是环保领域项目孵化合作，双方将依托各自经验与技术积累，通过“联合实验室+产业中试平台”构建技术转化快车道，加快环保新技术工程验证速度，缩短项目产业化周期。三是业务深度合作，结合双方技术研发合作成果、产品业务优势，在双方业务协同程度较高的细分市场领域，共同探索包括项目合作开发、产业投资等多方面合作，实现更大范围、更高层次、更深程度的资源整合。为确保合作顺利推进，双方将建立日常沟通机制、信息共享机制以及调研走访机制，定期评估合作进展，及时解决合作中遇到的问题。2024年年报显示，绿色动力全年实现营业收入33.99亿元，同比下降14.08%，主要系PPP建设服务减少所致。单从固废处理业务来看，全年实现营收33.61亿元，同比增长7.04%。截至2024年12月31日，公司在生活垃圾焚烧发电领域运营项目37个，运营项目垃圾处理能力达4.03万吨/日，装机容量857MW，项目数量和垃圾处理能力均位居行业前列。2024年，绿色动力通过持续深化技术创新，积极拓展科研合作渠道，推动多项科技成果的转化与应用。例如，与阿里云等单位合作，在通州项目推广应用垃圾焚烧人工智能技术，通过大数据分析、机器深度学习和人工智能管理等方式，对垃圾焚烧、烟气处理和垃圾库管理进行数字化智慧化管理，运行效率实现较大提升。公司还与中国矿业大学等知名大学和机构合作开展机器人清灰除焦和有限空间作业的技术研发，与北京大学深圳研究院签署产学研合作协议。对于本次合作，绿色动力称，双方合作将有利于提升公司垃圾焚烧发电项目运营智能化水平，有助于公司项目运营进一步提质增效。在具体实施合同生效及执行前，本协议的履行不会对公司本年度的经营业绩产生重大影响。
绿色动力固高科技战略合作
证券时报·e公司司维04-06 18:28
绿色动力：与固高科技签订战略合作协议

人民财讯4月6日电，绿色动力(601330)4月6日晚间公告，公司于4月3日与固高科技(301510)签订《战略合作协议》。双方就智能巡检机器人或无人机、智慧园区平台建设和碳减排等领域或方向，展开技术探索与合作，推动实现垃圾焚烧行业机器人（无人机）智能巡检、智能安防、危险空间作业等方面智能化升级。同时在固废领域，双方共同开展紧密合作，探讨固废处理新工艺。合作期间，双方根据实际课题另行立项，并签订相关的合作研发与知识产权共享协议。
绿色动力固高科技战略合作
人民财讯许擎天梅04-06 15:49
立德机器人：与上海交大长兴海洋实验室共筑船舶工业智造洽谈智能焊接机器人+AI技术赋能

人民财讯3月21日电，固高科技(301510)参股公司立德机器人官微消息，3月20日，上海交大海科院党委书记蒋如宏，院长杨启一行莅临立德机器人指导合作，围绕“船舶工业智能制造技术升级与生态共建”展开深度合作洽谈。双方以智能焊接机器人+AI技术赋能产业对接船舶焊接场景为核心，共探产学研协同创新路径，或将重新定义中国船舶工业的智能化进程。立德团队重点展示了船舶智造数字孪生平台、AI驱动智能焊接机器人等核心成果，立德自主研发的机器人分布式驱动控制系统与AI视觉焊接机器人集群产品，融合数字孪生、深度学习算法实现多重突破，建立船舶行业首个覆盖船舶设计、焊接工艺、设备状态、辅料监控等最大的数字资产平台；打造船舶制造首个ACMS管理系统。资料显示，长兴海洋实验室是上海交通大学围绕海洋装备领域自主建设的准工业化公共研究平台，目标是建成世界一流的海洋装备研究基地。
海洋装备机器人上海
人民财讯03-21 14:42
大利空，300159“20cm”跌停，封单逾百万手！人形机器人铲子股，爆发

机器人细分领域又出大牛股。在连续修正一段时日后，今天早盘科技股再度扛起领涨大旗，减速器、智谱AI、AI眼镜等方向领涨。作为DeepSeek概念曾经的龙头，今天多只个股大幅飙升，每日互动盘中一度“20cm”涨停，并行科技一度大涨近18%。人形机器人板块牛股继续突击，减速器概念中的纳川股份等个股“20cm”涨停，青海华鼎、中马传动、春兴精工等10多只个股涨停。此外，作为人形机器人铲子股的宇环数控则连续多个涨停板。跌幅榜上，近期突然曝出大利空的*ST新研今天开盘“20cm”跌停。截至上午收盘，该股跌停板上封单有逾百万手。消息面上，3月18日晚，*ST新研(300159)发布公告称，公司2024年度经审计期末归母净资产约为-2.71亿元，根据相关规定，公司股票交易将被实施退市风险警示（股票简称前冠以“*ST”字样）。意料中的大利空，“20cm”跌停*ST新研披星戴帽并不意外，此前公司已经多次发布《关于公司股票交易可能被实施退市风险警示的提示性公告》。在最近一次退市风险警示的提示性公告中公司指出，经初步测算，公司预计2024年末归属于上市公司股东的净资产为-34800万元至-23600万元。根据《上市规则》第10.3.1条第一款第二项的规定，上市公司出现“最近一个会计年度经审计的期末净资产为负值”的情形，其股票交易将被实施退市风险警示。在此之前公司股价已经出现明显异动，3月18日该股暴跌近12%，成交额5.23亿元，较此前交易日明显放量。*ST新研在公告中提到，公司董事会将全力以赴采取一切必要措施来解决当前的问题，并督促管理层积极改善经营和财务状况，尽快扭转局面，恢复公司的正常运营和发展，维护公司与股东的合法权益，力争撤销退市风险警示。人形机器人铲子股，爆发人形机器人继续高歌猛进，减速器题材持续爆发，今天早盘上演涨停潮，大业股份等多只个股“20cm”涨停，青海华鼎、中马传动等个股涨停。此外，作为人形机器人的铲子股，工业母机板块近期也明显异动，宇环数控连续3涨停。工业母机，即机床，是制造机器的机器，被誉为“国之重器”，是高端装备制造的基石，对制造业的升级和技术自主可控具有重要意义‌。在人形机器人的制造过程中，工业母机扮演着至关重要的角色。东兴证券认为工业母机是人形机器人批量化生产降本的核心。该机构表示，2024—2026年有望迎来机床行业更新需求爆发。机床上一轮销售高峰是在2011—2014年，根据前瞻研究院的数据，2020年我国机床保有量约为800万台，其中使用年限超过10年的超龄机床占比超60%，面临翻新和报废阶段的机床总数不少于480万台，更新需求市场空间规模庞大，2024年开始有望迎来更新需求拐点。这些概念股业绩有望爆发A股市场工业母机概念股有近百股，市值达1.1万亿元。其中，汇川技术、上海电气等个股市值超千亿元，豪迈科技、华工科技、中航高科等个股市值超百亿元。从年内表现来看，板块个股平均涨幅超26%，远超大盘同期表现。其中，恒工精密、巨轮智能等个股股价翻倍，东土科技、夏厦精密、机科股份、固高科技等个股大涨逾50%。部分个股今年业绩有望暴增。根据机构一致预测，埃斯顿今年净利增速超20倍居首，超卓航科、欣天科技、安达智能、拓斯达、博杰股份等10多只个股净利有望翻倍。30多只个股机构一致预测今年净利增速超30%，其中中国西电、科德数控、欧科亿、华锐精密等个股均有10家及以上机构评级。（数据宝）
机器人跌停*ST新研
数据宝03-20 15:06
人形机器人概念股盘初下挫，捷昌驱动跌超6%

人民财讯3月20日电，人形机器人概念股盘初下挫，捷昌驱动跌超6%，丰立智能、集智股份、固高科技等跌超4%。
捷昌驱动机器人机器人概念
人民财讯赖小风03-20 09:58
【0305调研日报】人形机器人+商业航天+低空经济，公司产品已经实现交付；半导体领域设备正进入批量循环，公司在机器人领域深耕了十余年！

今日内容： 1、人形机器人+商业航天+低空经济，公司产品已经实现交付。 2、半导体领域设备正进入批量循环，公司在机器人领域深耕了十余年。 3、灵巧手及微型直线电缸已完成初代产品开发，固态电池设备已有中标。
证券时报·e公司03-05 18:09
人形机器人概念再掀涨停潮！基金经理调研这些个股

人形机器人投资热度持续高涨！3月4日，宇树机器人指数上涨超3%，概念股创世纪、长盛轴承大涨超10%，兆威机电、杭齿前进等多股涨停。在人形机器人概念火爆之际，记者注意到，近日有多位基金经理扎堆调研机器人概念股。宇树机器人概念股创世纪获17家公募基金调研，另外一家机器人企业固高科技同样获13家基金公司调研，今年业绩优异的鹏华基金经理闫思倩等现身调研现场，蓝思科技也获得多家机构调研。人形机器人概念再掀涨停潮3月4日，宇树机器人指数上涨超3%，概念股创世纪、长盛轴承大涨超10%，兆威机电、杭齿前进等多股涨停，汉威科技、鸣志电器等个股涨超5%。消息面上，3月3日晚上中国政府网在公众号发布了视频《机器人群侠传》。视频末尾提示“以科技创新引领新质生产力发展 3月5日关注2025年《政府工作报告》”，预示了机器人应用等新质生产力相关议题或将成为今年政府工作报告的重点之一。另外，深圳市科技创新局3日印发《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027年）》，其中提出，到2027年，在机器人关键核心零部件、AI芯片、人工智能与机器人融合技术、多模态感知技术、高精度运动控制技术、灵巧操作技术等方面取得突破。新增培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上，实现十亿级应用场景落地50个以上，关联产业规模达到1000亿元以上，具身智能机器人产业集群相关企业超过1200家。4日，在北京市政府新闻办公室举行的发布会上，北京经济技术开发区（北京亦庄）发布消息称，将于4月13日举行北京亦庄半程马拉松赛，全球首个人形机器人半程马拉松赛将同期举行。在众多利好消息刺激下，多只人形机器人个股再次掀起涨停潮。景顺长城国证机器人产业ETF、易方达国证机器人产业ETF、华夏中证机器人ETF、国泰中证机器人ETF分别上涨3%，2.56%，2.36%，2.32%。基金经理扎堆调研值得一提的是，人形机器人概念股依旧是基金经理重点调研的对象。春节后机器人概念股持续上涨，固高科技股价上涨超60%，创世纪上涨超66%，随着个股股价持续走高，上市公司在人形机器人业务布局方面成为基金经理关心的问题。3月3日，38家机构调研固高科技，其中公募基金13家，鹏华基金经理闫思倩、大成基金魏庆国等知名基金经理现身调研会现场。永赢基金于汇文、乔敏、申万菱信基金刘世昌、安联基金苏玉平、国金基金范亮、德邦基金史彬、广发基金张毅等人调研创世纪，蓝思科技也获得多家机构调研。据了解，固高科技是专业从事运动控制及智能制造核心技术研究与开发的高科技企业，是国内外全互联智能制造综合解决方案提供商之一。固高科技在调研时表示，机器人一直是公司部件与系统应用落地的重要方向。企业已在机器人领域长期存在十余年，历经机器人多种应用领域、构型演变，也协助诸多客户完成了特定机器人产品的系统构建与商业落地，目前公司相关部件与系统产品在机器人领域拥有一定营收，主要来自工业、物流机器人客户。具体到目前市场高热度的人形和多足机器人，公司与各位一样看好未来的应用前景，并在配合机器人圈子里的客户构建系统做各种技术、功能与性能的尝试；也在携手伙伴积极探索与挖掘各种机器人的商业价值场景。另外一家获得多位基金经理调研的机器人公司创世纪是一家集数控机床研发、生产、销售、服务于一体的高端智能装备制造企业。3月3日，创世纪发布公告称，公司于2025年3月2日接受了永赢基金于汇文、乔敏、申万菱信基金刘世昌、安联基金苏玉平、国金基金范亮、德邦基金史彬、广发基金张毅等人的调研。调研中公司表示2022年至今，公司已向宇树科技持续供货，双方已建立良好合作关系，其也成为公司在人形机器人领域重要的长期合作客户之一；未来，公司将密切关注人形机器人领域发展趋势，针对市场趋势及客户需求进行相关创新技术和产品研发，致力于为目标市场客户提供具有竞争力的产品和方案，未来如有更多客户合作进展，公司将按相关规定及时履行信息披露义务。此外，创世纪提醒投资者目前该类客户的营收占公司整体营收的比例较小，对公司业绩不形成重大影响，未来也需要看行业的发展及公司持续研发投入，具有不确定性，请投资者注意风险，理性投资。从公募基金持有创世纪的仓位来看，相较去年年中有103只基金持有该股，随后多位公募基金经理陆续减持仓位，基金持仓比例从5.15%下降至0.21%，截至2024年四季度末，仅有3只公募基金留有仓位，其中国泰基金苗梦羽管理的工业母机ETF持有216.55万股，黄小虎、董梁管理的创金合信量化多因子A持有54.88万股，华夏基金司帆管理的机床ETF持有37.33万股。机器人主题基金业绩居市场前列今年，重仓人形机器人概念股的主题基金成为市场中业绩表现最优异的产品，全市场业绩居前的5只基金仓位中均有机器人概念股。业绩排名方面，截至3月3日最新净值，鹏华碳中和主题A、永赢先进制造智选A、平安先进制造主题A、前海开源嘉鑫A、中航趋势领航A年内业绩回报分别到达59.76%、54.39%、50.00%、48.03%、46.19%。不过在最近一周，随着机器人概念股高位回调，部分绩优的基金业绩也开始出现回撤。截至3月4日，鹏华碳中和主题A、永赢先进制造智选A、平安先进制造主题A、前海开源嘉鑫A、中航趋势领航A回撤分别达到4.74%、6.51%、4.48%、5.24%、5.95%。对于人形机器人概念股近期出现回调，中信证券研报指出，近日，人形机器人板块行情有所调整，但重估中国科技、机器人产业趋势和下一阶段的密集催化未变，仍然坚定看好。前期市场或过度重视国外或国内的单一厂商，单一厂商无法代表全球人形机器人行业发展，行业整体加速发展，我们进一步上修2025年全球机器人出货量预期到2万台以上。摩根士丹利基金研究员贾昌浩同样认为，2025年是人形机器人产业化进程的重要一年。近年来，随着政策推动、技术进步以及产业生态逐渐完善，市场对于人形机器人赛道的关注度持续提高，以特斯拉Optimus为代表的主流人形机器人产品，每次重大技术突破和展示都会驱动美股和A股人形机器人指数的一轮上涨。经过了数年的探索、开发和方案迭代，目前全球大部分头部人形机器人产品都已经取得了阶段性成果，陆续投入实际生产场景进行试点测试。2025年会逐步进入量产阶段。贾昌浩以汽车工厂为例探讨人形机器人的应用潜力。工厂场景具备场景结构化、任务标准化特点，特斯拉等多家企业看好人形机器人在工厂的应用潜力。汽车当前车身外围的大件零部件生产已实现高度自动化，冲压、焊接、涂装、总装四个环节，总装环节车身的小件零部件装配依然依赖人工。空间限制、精细操作能力和通用能力是过去限制汽车工厂自动化程度提高的几大瓶颈。“人形机器人具备更强的空间触达性、精细的灵巧手以及更强的通用性，有望解决工业机器人未能实现自动化的瓶颈环节。未来，人形机器人的空间进入性、精细操作能力、通用泛化性有望在更多的场景应用。”贾昌浩表示。（券商中国）
机器人基金机器人概念
券商中国03-04 22:18
固高科技：争取在机器人分层后发掘出与自身能力契合的商业空间

人民财讯3月4日电，固高科技(301510)3月3日获紫金矿业、高毅资产、新华资产、国寿养老等数十家机构调研。固高科技表示，公司在配合机器人圈子里的客户构建系统做各种技术、功能与性能的尝试；也在携手伙伴积极探索与挖掘各种机器人的商业价值场景。公司的运控、伺服、编码器等部件与系统相关技术、产品沉淀大致能覆盖目前各类机器人产品内部“小脑（运控）”，以及小脑之下的执行单元。考虑到未来行业大发展后，机器人产品也会出现功能、性能分层，公司会考虑尽量完成相关能力建设，争取在机器人分层后发掘出与自身能力契合的商业空间。
固高科技机器人机械设备
人民财讯e公司03-04 10:33
【0303脱水研报】人形机器人将在危化等场景率先规模化落地，这些公司的产品已实现应用；全面梳理AIDC产业链，量价齐升的环节到底有哪些？

今日研报内容： 1、人形机器人将在危化场景率先规模化落地，这些公司的产品已实现应用 2、锂电板块为何爆发？25Q1排产强劲，部分订单外溢到二线电池厂拉动盈利修复 3、全面梳理AIDC产业链，量价齐升的细分环节到底有哪些？ 4、这个区域煤炭潜在产量增幅近40%，Q2-Q3迎来或施工招标高峰
证券时报·e公司03-03 20:14

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